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多拾取单元抓取模组.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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多拾取单元抓取模组.pdf

    本实用新型公开了一种多拾取单元抓取模组，旨在提供一种易于控制及成本低的多拾取单元抓取模组。本实用新型包括安装座，所述安装座上设置有X轴直线模组、下压驱动模组及横向排布的若干个物料拾取单元，所述X轴直线模组驱动下压活动块在X轴上移动，所述下压活动块位于若干个所述物料拾取单元的上方，所述下压驱动模组驱动所述下压活动块上下移动。本实用新型应用于物料抓取模组的技术领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215731627 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121709189.3 (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人 长园半导体设备（珠海）有限公司

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