原创力文档- 2
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能家用智能机器人，包括躯干组件、头部、手臂组件和腿部组件，躯干组件包括躯体部、第一支撑轴和第二支撑轴，部键连接于第一支撑轴的上部，手臂组件包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂转动安装于躯体部的侧部，第二连接臂转动安装于第一连接臂的端部，腿部组件包括第一连接轴、第一支腿、第二连接轴、第二支腿、第三连接轴和履带轮，第一连接轴安装于支撑块的侧部。本实用新型，采用模块化设计，且连接部位主要采用键连接的方式，整体结构简单，便于拆卸、装配和后续的维修。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660303 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122315700.8
(22)申请日 2021.09.24
(73)专利权人 张秋艳
地址 15
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