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一种作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种作业机器人.pdf

    本实用新型实施例公开了一种作业机器人。作业机器人包括自动导引车和作业机构，作业机构安装在自动导引车上，自动引导车中配置有控制装置。作业机器人通过配置的第一采集装置采集第一环境信息，并根据第一环境信息控制作业机器人移动至预先确定的目标作业点对应的目标位置处，以实现自动定位和导航，无需通过人工摇动的移动底盘定位和导航；并且，通过第二采集装置采集第二环境信息，根据第二环境信息调整作业机构的位姿，控制作业机构正对目标作业点，无需外设的棱镜+全站仪即可实现对作业机构进行精定位，降低了硬件成本，且定位精度和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701649 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202120442584.3 (22)申请日 2021.03.01 (73)专利权人 广东博智林机器人有限公司

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