原创力文档- 12
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种利用超声波悬浮的机械臂，包括采集爪、移动臂、液体收集装置，移动臂一端与采集爪转动连接，另一端与滑动基座转动连接，采集爪包括连接板、凹球反射面和两组单轴式超声悬浮装置，连接板顶面用于连接移动臂，底面中心设有集液槽，液体收集装置连通集液槽，凹球反射面和第一组单轴式超声悬浮装置和对称固定在连接板底面两侧，第二组单轴式超声悬浮装置固定在连接板上，两组单轴式超声悬浮装置位于集液槽的两侧，以完成对不稳定液体的提取与回收。本实用新型利用超声悬浮技术替代传统机械爪而实现对少量液体的稳定移动以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701827 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121748476.5
(22)申请日 2021.07.29
(73)专利权人 南京理工大学
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