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小型组装件装配用螺丝锁付装置.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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小型组装件装配用螺丝锁付装置.pdf

    本实用新型小型组装件装配用螺丝锁付装置，包括底座、设置于底座上的机械手，机械手上设置有锁付机构，锁付机构包括锁付件、设置于锁付件下方的小型装组装件定位机构；锁付件包括用于传递扭矩的滚珠花键、受滚珠花键驱动的设置于夹套组件上的批头；小型装组装件定位机构包括螺丝定位驱动件、连接于螺丝定位驱动件的与批头配合使用的螺丝吸附件，通过螺丝定位驱动件进行锁付位的定位，后通过批头进行螺丝锁付，形成将小型组装件定位装配和螺丝锁付集于一体的一体化锁付结构。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215658899 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122260055.4 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公

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