原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供多轴移动和自动上料的机械手，包括机械手和机械手臂，所述机械手用于夹取物料，所述机械手臂的一端连接机械手，所述机械手臂的远离机械手的一端下方连接气缸，机械手臂的中心部位通过销轴固定在支撑座上，所述支撑座为方形框架，所述机械手臂固定在支撑座框架内，所述机械手臂以销轴为固定中心，左右两端在气缸的带动下上下运动，所述机械手包括两个夹爪，两个所述夹爪相互之间运动夹取物料，此结构简单，已更换设备，且安装方便，实用性强，适配性强，可适用于多种设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701663 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120586324.3
(22)申请日 2021.03.23
(73)专利权人 苏州长吉机械有限公司
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