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一种立体仓库穿梭车.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种立体仓库穿梭车.pdf

    本实用新型提供了一种立体仓库穿梭车，包括车体，所述车体内设置有驱动机构，驱动机构包括两个主动组件和两个从动组件，所述两个主动组件分别设置于左右两侧，所述主动组件包括驱动电机、主动驱动支架和主动脚轮，所述驱动电机和主动脚轮设置于所述主动驱动支架上，所述驱动电机与所述主动脚轮传动连接，所述从动组件包括从动驱动支架和从动脚轮，所述从动脚轮设置于所述从动驱动支架上。本实用新型通过在左右两侧各设置一个主动组件，能够实现差速驱动，从而当穿梭车偏航时，能够通过差速纠正航向。优选地，通过在四角设置导向轮，保证运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709051 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202023151160.6 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人 江苏新冠亿科技有限公司

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