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一种适用于人体助力装置的驱动执行器.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种适用于人体助力装置的驱动执行器.pdf

    本实用新型涉及一种适用于人体助力装置的驱动执行器，基座通过固定绑带组件固定在人体踝关节处；在基座上，设有具备一定自由旋转角度的输出轴盘和可驱动输出轴盘旋转的轴盘驱动机构；轴盘驱动机构包括直线运动驱动机构和一端固定在输出轴盘侧面的柔性传动缆；直线运动驱动机构可通过牵拉柔性传动缆带动输出轴盘旋转本装置采用输出轴盘和可驱动输出轴盘旋转的轴盘驱动机构，将现有助力装置的直接驱动改为间接驱动；采用柔性传动缆连接输出轴盘和轴盘驱动机构，使得本执行器具备可为使用人体助力装置助力的操作者提供大的自由度的活动空间，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701676 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121766454.1 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人 巨灵神科技（上海）有限公司

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