一种受电弓的碳滑板智能修复系统.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及一种受电弓的碳滑板智能修复系统,包括控制主机、两台机器人手臂、修复台面和图像采集装置,两台机器人手臂分别设置于修复台面周边,修复台面上设有用于夹装碳滑板的夹具组件,图像采集装置置于修复台面的上方,其中一台机器人手臂上设有激光扫描修复器,另外一台机器人手臂上设有激光探伤扫描器和三维扫描组件,控制主机分别与两台机器人手臂、图像采集装置、激光扫描修复器、激光探伤扫描器和三维扫描组件线路连接。优点:利用图像采集和激光扫描对碳滑板空间定位,并且根据扫描探伤的结果匹配合适修复方案,实现智能化的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215698833 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121598574.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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