原创力文档- 4
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- 2023-04-15 发布于北京
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本实用新型公开了一种蛋饺自动检测高速移栽机,包括蛋饺输送带、四轴机器人和检测机架，检测机架位于蛋饺输送带的右侧，检测机架为U型结构，蛋饺输送带从检测机架中间穿过，检测机架和蛋饺输送带之间设有支撑架，支撑架上设有四个视觉检测摄像头，支撑架两侧都固定连接有条形灯管，检测机架的侧端设有底座，底座上固定连接有电柜，底座为L型结构，底座的上端固定连接有四轴机器人，四轴机器人的前端设有夹持架，四轴机器人的上端固定连接有八个电磁阀，电磁阀和电柜电性连接，本实用新型通过四轴机器人、视觉检测技术和柔性夹持爪抓取的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215709924 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121437173.1
(22)申请日 2021.06.28
(73)专利权人 深圳市东盈讯达电子有限公司
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