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一种三轴伺服电机控制系统.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种三轴伺服电机控制系统.pdf

    本实用新型旨在设计一套通用型基于MODBUS‑RTU协议来控制三轴带编码器伺服电机的控制架构，该控制架构具有可扩展性。包括三台伺服电机及其驱动器，一块单片机主控板，9个限位开关以及一个急停按钮。其主要功能为通过Uart口接收并执行上位机的指令，再通过RS‑485通信接口以及MODBUS‑RTU协议对三台伺服电机驱动器进行控制。该控制架构具体实现的功能包含：RS‑485通信、控制电机运行至指定位置、读取电机运行参数、与上位机通讯并执行相关指令等。通过本架构可以较为便利的实现对三轴伺服电机系统的运动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215729417 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121733116.8 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人 同济大学 地址 2

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