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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型属于AGV技术领域，具体公开了一种潜伏穿梭式AGV结构，包括AGV本体，所述AGV本体的底端固设有驱动总成，所述AGV本体的顶端固设有顶升机构，所述顶升机构包括用于顶升外部物料托盘的顶升盘以及带动所述顶升盘升降的顶升电机，所述AGV本体的左右两端设置有状态显示机构，所述状态显示机构包括用于显示所述AGV本体工作状态的显示器以及起到警示作用的指示灯；在AGV本体的两端均设有激光避碍器和触碰避碍板，实现了AGV的行走安全，驱动总成的外侧设有磁条传感器，用于读取地面磁条导向，并采用侧向磁条传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215663728 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122361654.5
(22)申请日 2021.09.28
(73)专利权人 天津市山石机器人有限责任公司
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