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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种全位置管道冷切割坡口机器人，包括作业车单元，所述作业车单元和作业车举伸臂连接，所述作业车举伸臂和作业平台连接，所述作业平台，所述作业平台上安装有启闭油缸、冷却液管、视屏音频采集装置、中心轴组件，所述中心轴组件另一端与固定环连接，所述启闭油缸另一端和固定环连接，所述固定环背面布置有驱动马达、进刀块装置、接触开关和液压管夹组件，所述接触开关设置在固定环的开合处，刀架座设置在转动环上，所述驱动马达驱动转动环在固定环上转动。本实用新型，实现任意空间位置金属管道的切割与开破口作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215698379 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120468594.4
(22)申请日 2021.03.04
(73)专利权人 上
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