原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种可限定位置的仓储夹爪装置，包括与伺服电机固定的直线模组以及夹爪设备；夹爪设备设置在直线模组上，通过伺服电机实现夹爪设备与直线模组的滑动配合；上下两个L形的夹紧块，交错的夹紧块结构，夹取玻璃更稳定；第一气缸的运动，带动夹紧装置竖直方向运动，适应玻璃的位置，伺服电机带动夹爪设备在直线模组上，沿着直线模组做往复运动，将电能转换为机械能，用于夹爪设备在直线模组上的定位控制，保证玻璃存取过程中，夹爪装置夹取玻璃位置的一致性，运行平稳、可靠，当存取的玻璃处于不正确位置时，避免撞片或错抓的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215665911 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122242347.5
(22)申请日 2021.09.15
(73)专利权人 蚌埠凯盛工程技术有限公司
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