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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供一种取放料装置，包括安装架、至少一组取放料机构和反向缓冲机构。其中，取放料机构设于所述安装架上；任意一组取放料机构包括直线驱动器和夹爪机构；反向缓冲机构设于所述直线驱动器的驱动端与所述夹爪机构之间。取放料装置工作时，夹爪机构夹取配件，所述直线驱动器驱动反向缓冲机构和设于反向缓冲机构底部的所述夹爪机构向目标位置移动，配件接触目标继续按原路径移动时，配件与目标之间产生朝向反向缓冲机构的作用力推动反向缓冲机构背向目标移动，在保证配件与目标压合的同时，有效防止配件下移量和压力过大而压坏部件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215699449 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121875451.1
(22)申请日 2021.08.11
(73)专利权人 苏州富强科技有限公司
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