原创力文档- 0
- 0
- 约9.08千字
- 约 10页
- 2023-04-15 发布于北京
- 举报
本实用新型公开一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪,包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关。本实用新型通过壳体安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701778 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121545030.2
(22)申请日 2021.07.07
(73)专利权人 上海慧腾工业设备有限公司
文档评论（0）