原创力文档- 6
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种苹果采摘机械手及苹果采摘机械设备。苹果采摘机械手包括：手抓组件、支撑组件、步进电机、丝杠和底座，所述手抓组件包括多个夹爪，所述夹爪的内表面设置有软橡胶，所述支撑组件包括多根连接杆、多根支撑杆、多个连接臂、安装座和丝母，所述支撑杆的一端固定在所述底座上，所述支撑杆的另一端部铰接有所述夹爪，所述安装座固定在多根所述支撑杆之间，所述连接臂固定在所述丝母上并绕所述丝母的轴线分布，所述连接杆铰接在对应的所述连接臂和所述夹爪之间，所述步进电机固定在所述安装座上，所述步进电机的转轴与所述丝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215683458 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120537775.8
(22)申请日 2021.03.16
(73)专利权人 青岛农业大学
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