原创力文档- 7
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种线驱动仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括依次相连的头部，胸鳍以及仿生柔性线驱动尾部，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、控制模块和LED彩灯，所述第一胸鳍通过第一万向节与头部右侧连接，所述第二胸鳍通过第二万向节与所述头部左侧连接，所述背鳍、臀鳍、尾鳍和躯干分别经过多次溶胶、凝胶固化成一体，头部靠近躯干的一端通过转动部分与仿生柔性线驱动尾部靠近头部的一端相连，所述转动部分实现金龙鱼巡游推进、左右拐弯的动作。本实用新型具有低噪低扰动、高仿生、灵活游动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215707043 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120542642.X
(22)申请日 2021.03.16
(73)专利权人 上海海洋大学
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