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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种多关节同步工业机械手，包括主体、连接臂，所述主体顶部活动安装有转盘，所述主体内部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机顶部设有第三转轴，所述第三转轴固定安装在转盘顶部，所述连接臂外壁固定安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有电动机，所述电动机一端设有电动推杆，所述电动推杆贯穿电机箱和连接臂外壁，所述连接臂底部设有限位槽，所述移动杆贯穿限位槽，第三驱动电机带动第三转轴转，第三转轴的转动带动顶部安装的转盘进行转动，转盘的转动带动安装在顶部的支撑块的转动，支撑块的转动可以带动其他
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660256 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122263384.4
(22)申请日 2021.09.18
(73)专利权人 常州市支点机器人科技有限公司
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