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一种用于吊挂系统裁片上料的机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种用于吊挂系统裁片上料的机械手.pdf

    本实用新型提供了一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，包括夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。本实用新型的有益之处在于，通过采用较短的动夹爪、较长的定夹爪和辅助夹爪相组合的方式，对裁片的中部和垂挂下来的两端部进行固定，防止裁片在上料过程中晃动或脱落。较长的定夹爪可以对裁片起到悬挂支撑作用，便于伸入衣架容纳槽中；较短的动夹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215665566 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122270120.1 (22)申请日 2021.09.18 (73)专利权人 杰克缝纫机股份有限公司

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