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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型提出一种基于PLC的管桩焊接机器人控制系统，所述系统包括控制箱、触摸屏、手持仪、导轨、焊接小车、焊机、与焊机连接的送丝机、安装在焊接小车上的焊枪以及运动机构，所述控制箱包括主控制器和运动控制机构，触摸屏、手持仪、焊机、运动控制机构均与主控制器通讯连接；所述运动机构包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、D轴伺服电机，所述运动控制机构包括与X轴伺服电机连接的第一伺服驱动器、与Y轴伺服电机连接的第二伺服驱动器、与Z轴伺服电机连接的第三伺服驱动器、与D轴伺服电机连接的第四伺服驱动器，通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215698770 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122120126.0
(22)申请日 2021.09.03
(73)专利权人 上海雅跃智能科技有限公司
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