一种隧道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种隧道检测机器人,包括机器人主体和标注装置,本实用新型通过设置了标注装置,即在凸轮与导杆配合下,导杆可倾斜实现下端标注杆与拉簧的拉动,当凸轮复位时,拉簧可回拉导杆,使导杆带动标注杆移出,实现快捷标注活动,从而达到了快捷标注活动,提高隧道维修效率的优点,且在外壳上端设置了调节组件,即在转筒与连接柱配合下,可实现外壳移出或收取活动,而在套管与连接杆配合下,可保证移出或收取过程的稳定,从而达到了标注装置快捷移出调节或收取的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701749 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122052531.3 (22)申请日 2021.08.27 (73)专利权人 上

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