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一种具有多功能传感器的圆形打磨设备.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种具有多功能传感器的圆形打磨设备.pdf

    本实用新型公开了一种具有多功能传感器的圆形打磨设备，涉及一种打磨设备技术领域，包括工作箱、机械臂、打磨机一、打磨机二和传输机，所述工作箱的顶壁内侧固定安装有机械臂，其中机械臂的底部固定安装有夹具，同时机械臂的左右两侧对称设置有打磨机一和打磨机二，同时工作箱的底壁上设置有传输机，圆形工件放置在传输机内，并且传输机的端部侧壁上固定安装有光电传感器四，同时夹具的侧壁上固定安装有光电传感器一，并且打磨机一和打磨机二的侧壁上分别安装有光电传感器二和光电传感器三，有效减少控制器与机器人信号交互硬件接口点位，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215700618 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122133910.5 B24B 49/12 (2006.01)

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