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- 2023-04-16 发布于四川
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本发明涉及一种数控珩磨机床上下料用桁架机械手，包括桁架和安装在桁架底端的机械手抓取机构，机械手抓取机构包括伸缩模组机构、柔性旋转机构、抓取手和用于驱动抓取手的驱动装置；伸缩模组机构固定在桁架的底部，伸缩模组机构与柔性旋转机构固定连接，柔性旋转机构与驱动装置带传动连接。本发明能够实现自动上下料，且能够将零件准确的放置在珩磨机工装上，降低人工劳动强度，提高零件生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215700792 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122153395.7
(22)申请日 2021.09.07
(73)专利权人 昆山市海斯达精密机械有限公司
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