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一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，涉及钢琴辅助学习技术领域。包括固定架，固定架上设置有直线滑台模组；直线滑台模组上设置有机械手模组；机械手模组包括手臂支架；手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。本实用新型不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215730352 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122176422.2 (22)申请日 2021.09.09 (73)专利权人 广西科技大学 地址

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