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一种康复机器人的肢臂.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种康复机器人的肢臂.pdf

    本实用新型公开了一种康复机器人的肢臂，包括支撑架、所述支撑架的内侧面通过滑轨滑动安装有座板，所述座板的背面设有升降装置，所述升降装置用于调整座板的高度，所述支撑架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有第一推杆，升降推杆推动座板实现上下滑动，可以在患者不方便弯膝坐到座板上时，先将座板升高，从而方便患者坐到座板上，第一推杆可以调整肩关节转动件的位置，使得肩关节可以调整到合适的固定位置，而第二推杆与第三推杆可以根据大臂与小臂的长度而做适应性的调整，从而使得肘关节转动件、小臂固定架以及大臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215689593 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122179485.3 (22)申请日 2021.09.09 (73)专利权人 南通理工学院 地址

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