一种Z轴大行程SCARA机器人.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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一种Z轴大行程SCARA机器人，包括SCARA机器人(01)和Z轴(02)，SCARA机器人(01)用于物品的转移，Z轴(02)用于SCARA机器人(01)的垂直升降；SCARA机器人(01)通过SCARA机器人连接板(011)固定安装于Z轴连接板(02114)上，Z轴连接板(02114)安装于Z轴丝杆(02113)上，以使Z轴丝杆(02113)通过顺时针旋转运动带动SCARA机器人(01)上升至指定位置，或者Z轴丝杆(02113)通过逆时针旋转运动带动SCARA机器人(01)下降至指定位置，S

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701661 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122425974.2 (22)申请日 2021.10.09 (73)专利权人深圳超磁机器人科技有限公司