一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪.pdf

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本申请公开了一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪结构，包括机械爪盘、机械爪杆、上耳杆、双螺纹杆、上带耳螺母、下带耳螺母、下耳杆、第一伸缩杆件、第二伸缩杆、电机组件、支座。本发明的装置工作时，电机组件带动双螺纹杆旋转，依靠双螺纹杆上下两端螺纹的旋向相反的特点，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆前进，而机械爪杆在上耳杆、下耳杆的带动下后拉，实现机械爪盘对物体的夹持，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。本发明依靠多个机械爪盘的抓取结构，增加了接触触点、面积、提高了抓取过程中的稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701816 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122003752.1 (22)申请日 2021.08.24 (73)专利权人浙江工业大学地址