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一种爬杆机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种爬杆机器人.pdf

    本实用新型公开了一种爬杆机器人，其包括机身，以及分别设置在机身顶端和底端的两个夹持器，其还包括转动驱动、自动伸缩杆、固定座、微调驱动、擦拭驱动和毛刷。优点：通过转动驱动和自动伸缩杆，可以对毛刷的位置及高度进行调整，并通过设置微调驱动可以对毛刷的位置进行微调，进而实现对摄像头的全方位擦拭。夹持器设置为多关节结构，可以与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整机身的相对位置，适用于不同工况。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701682 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122069782.2 (51)Int.Cl.

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