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一种轮椅式步行辅助器.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种轮椅式步行辅助器.pdf

    本实用新型涉及一种轮椅式步行辅助器，属于康复医疗器械领域。该轮椅式步行辅助器包括轮椅、外骨骼结构、下肢步行机构和站坐机构，采用单个驱动源和耦合传动机构控制外骨骼大小腿运动，可以拟合人体行走步态，且该动力源相较于现有的步行辅助器在体积、重量、医护依赖度和自主控制难度等方面的要求都大大降低，因此该结构设计也将大大减少该步行辅助器的开发成本。通过控制控制器完成使步行辅助器实现轮椅、站立和行走多种形态的轻松切换。将控制器、驱动源和电池设置在底架上，减轻了本应加载在使用者穿戴外骨骼上的重量，提高了穿戴的舒

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215689214 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122148462.6 A61H 1/02 (2006.01)

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