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一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取机构，包括架板，所述架板一端侧壁转动安装有若干活动轴一和活动轴二，所述活动轴一一端转动安装有连接板一，连接板一一端转动安装有活动轴三。本实用新型安装时，通过安装板将架板安装在机器人上，抓取时通过外置控制器启动电机一，电机一启动时转动并带动丝杆旋转，旋转的丝杆转动时在螺母内移动，从而将电机一通过限位板在限位槽内移动，从而将抵块向前侧移动，移动的抵块抵住连接板二，从而将抓取板向外侧展开，抓取时，通过外置控制器启动电机一反转，反转的电机一从而将抓取板向内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701786 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122108617.3 (22)申请日 2021.09.02 (73)专利权人 江苏省常州技师学院

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