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为了解决电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本实用新型提出一种电感线圈抓取装置，其包括：机架、进料机构、输送机构、治具、抓取装置和CCD相机，所述输送机构上部设有抓取装置和CCD相机，所述抓取装置连接CCD相机，CCD相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215755154 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121309458.7 B65G 47/74 (2006.01)
(22)申请日 2
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