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本实用新型公开了一种用于多功能台架的抓手臂总成，包括抓手臂，所述抓手臂的侧面安装有抓手机构，所述抓手机构包括摆动座，所述摆动座的一侧内部转动连接有卡爪一，所述摆动座的另一侧内部转动连接有卡爪二，所述卡爪一与卡爪二之间通过连杆连接，通过多油缸的控制实现多关节的联动，达到钢拱架的抓取和精细调节的功能，相比于普通的多功能台架，安装一个钢拱架可能需要十几个施工人员同时安装，而本实用新型的抓手臂总成单个抓手臂总成只需要1个人操作即可移动钢拱架到正确的位置，大大减少了施工人员，且通过隔绝施工人员与钢拱架的直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215761723 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121578773.X
(22)申请日 2021.07.13
(73)专利权人 河南省耿力工程设备有限公司
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