一种五轴锻压机械手.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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一种五轴锻压机械手.pdf

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本实用新型公开了一种五轴锻压机械手，包括底座，底座上设沿X向延伸的第一滑道，第一滑道上设两第一滑块，每个第一滑块上均设沿Z向延伸的第二滑道，每个第二滑道上均设第二滑块，每个第二滑块上均设沿Y向延伸的第三滑道，每个第三滑道上均设沿Y向延伸的机械手臂，每个机械手臂上均设手指气缸，每个手指气缸的端部均设夹指。本实用新型整体结构紧凑，占用空间较小；通过设置两个第二滑块、两个第三滑块和两个机械手臂，可操控两夹爪各自独立沿X向、Y向和Z向移动，以便取放不同工位上的工件，移料灵活快捷；通过在底座上设置调节架和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215746224 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202121867209.X (22)申请日 2021.08.10 (73)专利权人东莞市科亚自动化科技有限公司