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门结构及机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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门结构及机器人.pdf

    本申请属于机器人技术领域，提供了一种门结构及机器人，门结构包括门体、驱动件和传动组件，驱动件通过传动组件与门体驱动连接，驱动件沿横向设置，传动组件包括传动轴、传动连杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动轴沿竖向设置，传动连杆的第一端与传动轴固定连接，传动连杆的第二端与门体连接，第一锥齿轮固定于驱动件的驱动轴上，第二锥齿轮固定于传动轴上，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接；机器人包括门结构。本申请提供的门结构采用将驱动件横向设置，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮配合可以将驱动件的驱动轴绕横向轴线的旋转转化为传动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701853 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122094266.5 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人 深圳市普渡科技有限公司

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