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本实用新型涉及包装盒图案印制设备领域，公开了一种包装盒的上料装置，包括：主机架；吸盘抓取组件，用于吸取待图案印制操作的包装盒；卡爪抓取组件，用于抓取吸盘抓取组件上的包装盒；其中，所述吸盘抓取组件固定在主机架上，卡爪抓取组件对应吸盘抓取组件设置。采用本包装盒的上料装置，能够替代人工实现包装盒(如酒盒)的上料操作。在包装盒的抓取中，定位准确；且包装盒一次性抓取稳定性高、强度有力；包装盒在转运时也不容易掉落；同时，包装盒的上料中也不会因位置偏差造成碰撞，出现酒盒被刮花、擦伤的现象。本包装盒的上料装置，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215755159 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121439402.3
(22)申请日 2021.06.25
(73)专利权人 成都恒鑫锐科技有限公司
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