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本发明公开了一种基于超声电机驱动的电液伺服阀。控制器发出指令，控制超声电机驱动器输出信号的频率；利用压电陶瓷的逆压电效应，激发弹性体(定子)在超声频段内的微幅振动，通过定、转子之间的摩擦作用将振动转换为转子的旋转运动；转子带动滚珠丝杠的螺母转动，丝杠在约束部件的作用下，从而被动地实现轴向位移；丝杠带动阀芯运动，改变阀芯U型节流槽与阀体之间的重合面积，从而达到控制流体流量的作用；位移传感器与阀芯的另一端相接，检测阀芯的位移，反馈到控制器，形成伺服控制。该电液伺服阀在超声电机的驱动和伺服控制下，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115839425 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202111103845.X
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 南京思来机器人有限公司
地址 21
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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