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伺服摆动搬运机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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伺服摆动搬运机械手.pdf

    本实用新型涉及搬运机械手的技术领域，特别是涉及一种伺服摆动搬运机械手；在物料搬运过程中自动对物料进行翻转，减少人工操作量，提高物料搬运效率；包括机架、移动架、伺服电机、传动皮带、转动架、第一液压杆、第二液压杆和夹持机械手，移动架可左右滑动的设置于机架上，伺服电机固定安装于机架上，伺服电机的输出端与移动架通过传动皮带传动连接，转动架可转动安装于移动架底部，第一液压杆的固定端与移动架铰接，第一液压杆的输出端与转动架铰接，第二液压杆固定安装于转动架底部，夹持机械手设置于第二液压杆的输出端。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709963 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122114600.9 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人 沧州得丰机械设备有限公司

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