运载机器人以及生产装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.18万字
约 10页
2023-04-16 发布于四川
举报
版权申诉

运载机器人以及生产装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

涉及工业用机器人技术领域，本申请提供了运载机器人以及生产装置，运载机器人包括基座、升降机构、旋转台、一对机械臂以及两个末端执行器；所述升降机构安装于所述基座，所述升降机构的输出端连接于所述旋转台，以带动所述旋转台上升或下降；一对所述机械臂对称配置，所述机械臂根部可转动地连接于所述旋转台上；所述末端执行器包括分别位于两端的连接端与执行器，两个所述末端执行器的两个连接端分别枢接于两个所述机械臂末端，两个所述末端执行器的执行器轴向上对齐。通过相对设置的两个机械臂中间部位的接近或远离便可以实现无端的收回

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215749162 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202120573149.4 (22)申请日 2021.03.19 (73)专利权人京东科技信息技术有限公司