有静差直流调速系统.doc

PAGE PAGE 1 有静差直流调速系统 高级维修电工考证复习之一 直流调速系统 直流调速系统概述 直流调速有三种方法： eq \o\ac(○,1)电枢回路串电阻调速———（有级调速） eq \o\ac(○,2)弱磁调速（调磁调速）——（无级调速） eq \o\ac(○,3)调压调速————————（无级调速） 其中调磁调速为恒功率调速，其调速范围小； 调压调速为恒转矩调速，其调速范围大。 在低于额定转速的调速一般采用调压调速， 在高于额定转速的调速一般采用调磁调速。 采用调压调速的直流调速系统需要一个可控直流电源为直流电动机供电。常用的可控直流电源有： eq \o\ac(○,1)旋转变流机组（发电机G—电动机M调速 系统） eq \o\ac(○,2)静止式可控整流器（晶闸管相位控制直流调速系统） eq \o\ac(○,3)直流斩波器（直流斩波器调速系统） 晶闸管相位控制直流调速系统与直流斩波器调速系统的共同优点是：调速范围宽，可获得较硬的机械特性。 发电机—电动机（G—M）调速系统与晶闸管相位控制直流调速系统、直流斩波器调速系统相比，后两种调速系统具有 eq \o\ac(○,1)放大倍数大 eq \o\ac(○,2)快速性能好 eq \o\ac(○,3)经济性好 eq \o\ac(○,4)体积小 eq \o\ac(○,5)控制方便 eq \o\ac(○,6)运行噪声小等优点。 晶闸管相位控制直流调速系统与直流斩波器调速系统相比，前者又具有 eq \o\ac(○,1)功率器件少 eq \o\ac(○,2)线路简单 eq \o\ac(○,3)调速范围宽 eq \o\ac(○,4)快速反应好 eq \o\ac(○,5)功率因数和效率高。但受器件容量等因素的限制，主要用于中、小功率范围的系统。 在工业生产中，早期应用的是发电机——电动机（G—M）调速系统，随着电子技术的发展，晶闸管相位控制直流调速和直流斩波调速系统获得越来越广泛的应用。目前应用最广泛的还是晶闸管相位控制直流调速系统。 晶闸管直流调速系统的种类很多， 根据系统运行时是否存在稳态偏差，可分为： eq \o\ac(○,1)有静差直流调速系统 eq \o\ac(○,2)无静差直流调速系统 根据系统中负反馈环节的数量，可分为： eq \o\ac(○,1)单闭环直流调速系统 eq \o\ac(○,2)双闭环直流调速系统 eq \o\ac(○,3)多闭环直流调速系统 根据系统中电动机是否正、反转，可分为： eq \o\ac(○,1)可逆直流调速系统 eq \o\ac(○,2)不可逆直流调速系统 直流调速方式 根据全电路欧姆定律来分析下列他励直流电动机： Ud = Ed + IdRd Ud ——电动机的电枢 Ed = CeФn Ed ——电动机分电动势 T = CtФId T ——电动机的电磁转矩 Rd ——电枢绕组 Ct ——电动机的转矩常数 Ф ——主磁极磁通 机械特性为 ——理想空载转矩 ——机械特性斜率 ——转速降落值 由上式可知，直流电动机的速度由Ud（电枢两端电压）和Ф（主磁极磁通）所决定。 调节Ud即调压调速， 调节Ф 即调磁调速。 （1）改变电枢电压的调速方式（调压调速） 若保持磁通Ф和电枢电阻Rd不变，将电枢电压Ud减小（由于耐压限制不能升压），机械特性的斜率不变，而空载转速会减小，于是得到一组以Ud为参数的平行直线。如下图： 在允许的静差度值内，可获得低于额定转速的稳定速度，调速范围可达10～12（电动机能提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比D）。 改变Ud调速的实质是：在Ud减少时，为了充分利用电动机的容量，电枢电流Id仍保持为额定值，由T = CtФId 可知，电动机输出转矩是恒定的。但此时的反电动势Ed却随Ud减小而减小，转速n也随之下降。 由此可见，调压调速为恒