原创力文档- 2
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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型提供一种巡检机器人定位装置及定位总成。巡检机器人定位装置包括：相对设置的两条轨道组，每条轨道组均包括间隔设置的多段轨道，每段轨道均沿延伸方向贯穿开设有连通孔，同一轨道组的相邻轨道之间连接有轨道连接组件；驱动单元；巡检机器人，安装有与两条轨道组匹配的行走轮，行走轮与驱动单元驱动连接；多块磁铁，间隔设置于两条轨道组之间；磁感应传感器，安装于巡检机器人上，与磁铁靠近产生感应，输出脉冲信号；控制器，其输入端分别与磁感应传感器的输出端以及驱动单元的控制端通信连接。借助磁感应传感器与磁铁感应输出的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215725680 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122341296.1
(22)申请日 2021.09.26
(73)专利权人 国
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