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一种反转位移机构.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种反转位移机构.pdf

    本实用新型公开了一种反转位移机构，包括固定在支撑架下端面的传动电机、齿轮传动组件、转移连杆组件和伸缩夹取组件，传动电机的主轴与齿轮传动组件配合，齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和定位轴，转移连杆组件包括旋转臂、主动短连杆、长连杆、从动短连杆以及旋转轴，伸缩夹取组件包括伸缩气缸、夹持座、第一拉拽滑杆、第二拉拽滑杆和左右对称布置的夹爪，该反转位移机构利用单一的伸缩气缸和传动电机完成夹取、升降、旋转和转移多个动作，自动化程度高，节省多个传动单元，控制程序简洁、维修便利、传动效率高、旋转角度动作准确，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709959 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122069825.7 (22)申请日 2021.08.31 (73)专利权人 江苏恒康智能科技有限公司

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