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一种用于智能移动机器人的环境感知台阶翻越机构.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种用于智能移动机器人的环境感知台阶翻越机构.pdf

    本实用新型公开了一种用于智能移动机器人的环境感知台阶翻越机构，环境感知台阶翻越机构通过安装座固定设置在智能移动机器人的底部，所述安装座的下端连接有上支杆；所述上支杆的下端连接设置有下支杆；包括：安装架，其固定设置在所述调节架的一侧，且所述安装架的下端转动安装有滚轮；限位滑块，其固定连接在所述调节架、下支杆和上支杆的外侧面，且所述限位滑块的内部贯穿连接有弹性滑杆。该用于智能移动机器人的环境感知台阶翻越机构，采用新型的结构设计，使得本机构可以根据行驶路面的情况对滚轮和支撑座的对应位置进行切换，扩大智

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215706763 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122239359.2 (22)申请日 2021.09.15 (73)专利权人 江西太空机器人科技有限公司

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