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本实用新型公开了一种激光头垂直度检测装置和激光加工设备，包括：激光头，能够沿激光头的轴线产生激光加工的激光束；传感器组件，与所述激光头连接，所述传感器组件包括位于垂直于所述激光头轴线的平面上，且与所述激光头轴线距离相同的至少三个测距传感器，至少三个所述测距传感器的测距路径与所述激光头的激光束相交于一点。可以通过这至少三个测距值、测距传感器与其交点间的距离计算出激光头与被加工面之间的倾角及其方向，从而可以进一步得出机器人各轴的动作量，使机器人带动激光头运动至合适的加工姿态。该方案检测精度较高，可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215725761 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122012715.7
(22)申请日 2021.08.25
(73)专利权人 广州明珞装备股份有限公司
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