民机通信导航和雷达第十一章甚高频全向信标系统.pptVIP

民机通信导航和雷达第十一章甚高频全向信标系统;本章主要内容 第一节 VOR系统工作原理 ； 第二节 VOR地面台发射信号 ； 第三节 VOR机载设备 ; 第四节 VOR数字方位测量电路 ;;第一节 VOR系统工作原理 ;一、有关的角度定义 VOR导航系统的功能之一是测量飞机的VOR方位角，而VOR方位角在无线电磁指示器(RMI)上的指示又是通过磁航向加相对方位指示的。 因此，了解这些角度的定义和相互关系，有助于理解VOR机载设备的工作原理。;VOR方位角 VOR方位角是指从飞机所在位置的磁北方向顺时针测量到飞机与VOR台连线之间的夹角。VOR方位也称电台磁方位。它是以飞机为基准来观察VOR台在地理上的方位，如右图 ;磁航向 磁航向是指飞机所在位置的磁北方向和飞机纵轴方向(机头方向)之间顺时针方向测量的夹角，如图 相对方位角 飞机纵轴方向和飞机到VOR台连线之间顺时针方向测量的夹角，叫相对方位角，或称电台航向，如图所示。 ;从上述4个角度的定义，可以得到如下的结论： ;二、VOR导航系统的用途 VOR系统在航空导航中的基本功能有两个方面。 1．定位(position—fixing) 利用VOR设备定位有两种方法： VOR机载设备测出从两个已知的VOR台到飞机的磁方位角，便可 得到两条位置线，利用两条位置线的交点便可确定飞机的地理 位置。这种定位方法叫测角定位，即θ—θ定位，如下图 （b）所示。 ;VOR台通常和测距台(DME)安装一起（O点），利用VOR设备测量飞机磁方位角θ；利用DME测量飞机到VOR／DME台的距离r，确定飞机的地理位置。这种方法叫测角—测距定位，即r—θ定位/极 坐标定位，如下图（a）所示。 ;2．沿选定的航路导航(navigation along established airways) VOR台能够辐射无限多的方位线或称径向线(radial)，每条径向线表示一个磁方位角(磁北为基准零度)。驾驶员通过机上全向方位选择器OBS (omni-bearing selector)选择一条要飞的方位线，称预选航道。 ; 飞机沿着预选航道可以飞向(To)或飞离(From)VOR台，以引导飞机沿预选航道飞往目的地。 ;飞机沿3500预选航道飞向(To) VOR台； 航道偏离指示器指出飞机偏离预选航道，应向左边飞行； 航道偏离指示器指出飞机偏离预???航道，应向右边飞行；;三、VOR工作频率分配 在现代飞机上，VOR导航系统的机载设备与仪表着陆系统(ILS)的航向信标(LOC)的机载设备的有些部分是共用的。 VOR／LOC工作频率范围从108.00—117.95MHz，频率间隔50kHz，共有200个波道。其中108.00—111.95MHz之间的频率，VOR／LOC共用，有40个波道分配给ILS系统的LOC，分配如下： 108.00——用于试验 108.05——VOR 108.10——奇数100 kHz波道及再加50kHz的波道用于LOC； 108.15 配对下滑信标波道； 108.20——偶数100kHz波道及再加50kHz的波道用于VOR； 108.25 ∶ 111.90 111.95; 112.00——112～117.95MHz之间间隔为50 KHz的所有频率 均用于VOR波道 112.05 ∶ 117.90 117.95 108.00MHz的频率没有分配给导航设备，留作试验用。也有一些波道(导航波段的低频率端)留作ILS的试验用，而不用于VOR。 如果VOR／LOC接收电路共用的话，试验频率使用117.95MHz。 机载接收机能够接收108.00—117.95MHz之间的所有波道，包括这些留作试验的频率。;四、地面台的配置 安装在机场的VOR台叫终端VOR台(TVOR)，使用108．00一111．95MHz之间的40个波道。发射功率约50W，工作距离25n mile。TVOR台之所以采用低功率发射，其一是不干扰在相同频率上工作的其他VOR台；其二，TVOR台位于建筑物密集的机场，多路径干扰严重影响VOR的精度，因此，只能用于短距离导航。 TVOR台通常和DME或LOC装在一起，VOR／DME台组成极坐标定位系统；VOR／LOC装在一起，利用和跑道中心延长线一致的TVOR台方位线，可以代替LOC对飞机进行着陆引导。 ; 安装在航路上的VOR台叫航路VOR(enroute VOR)，台址通常选在无障碍物的地点，如山的顶部。这样，因地形效应引起的台址误差和多路径干扰可以大大减小。 航路