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一种斗轮堆取料机机载激光雷达的参数标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种斗轮堆取料机机载激光雷达的参数标定方法及系统.pdf

    本发明属于激光雷达参数标定技术领域，具体提供一种斗轮堆取料机机载激光雷达的参数标定方法及系统，其中方法包括：根据坐标系相对位置关系计算激光雷达扫描数据和三维点云数据之间的转换关系，然后通过斗轮堆取料机运动扫描现场数据，并根据测量的初始值将激光雷达返回的数据转换成三维点云数据。再使用随机采样一致平面拟合方法拟合出三维点云数据中的地面数据，并设计目标函数，使用遗传算法计算出激光雷达的安装参数。通过该方案得到的料堆现场的地面标定悬臂式斗轮堆取料机机载激光雷达的安装参数，具有很高的精度，且操作简便，不需

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115840217 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211346543.X (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 中冶南方工程技术有限公司 地址 4

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