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一种移料机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种移料机械手.pdf

    本实用新型提供一种移料机械手，包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，第一滑台沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件的一侧，第一滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端且与第一滑台滑动连接，立板固定在第一滑块上方，升降气缸固定在第一滑块上方且对应在立板一侧，抓取组件与立板另一侧滑动连接，缓冲组件一端与升降气缸的动力输出端连接，另一端与抓取组件固定连接，其优点在于：在抓取组件抓取工件时，能够使抓取组件在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，避免工件受到的压力过大，防止工件变形

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215796979 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120914487.X (22)申请日 2021.04.29 (73)专利权人 东莞市爱康电子科技有限公司

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