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基于UWB定位技术的景点共享储物跟随小车.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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基于UWB定位技术的景点共享储物跟随小车.pdf

    本实用新型公开基于UWB定位技术的景点共享储物跟随小车，包括小车主体和智能跟随系统；所述小车主体包括蛋状壳体、设于蛋状壳体上部两侧的机械手臂和设于蛋状壳体中部两侧的三角履带车轮；所述蛋状壳体内设有测部开口的储物柜；所述储物柜设有铰接的储物门；所述储物门上设有锁；所述机械手臂的一端固定连接蛋状壳体，另一端连接有挂钩；所述挂钩为环玦状；所述蛋状壳体的背部安装有自拍杆；所述智能跟随系统包括蓄电池、UWB定位系统、驱动器、自动避障系统和主控板；所述驱动器连接三角履带车轮，用于驱动三角履带车轮运动；所述U

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215769483 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122290796.7 (22)申请日 2021.09.22 (73)专利权人 南

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