原创力文档- 3
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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生肢体打鼓机构，属于乐器演奏装置领域，包括，支撑臂机构、击打臂机构以及击鼓棒安装管，所述肩部支撑柱一侧固定安装有手臂连接板，所述手臂连接板另一端转动连接有臂板，所述肩部支撑柱侧壁转动安装有肩部气缸，所述一级气缸接头的另一端与所述臂板转动连接，所述二级手臂连杆转动连接在所述臂板的另一端，所述二级手臂连杆另一端内部转动连接有一级手臂连杆，所述一级手臂连杆内部转动安装有腕部气缸，所述腕部气缸的输出端与所述管体转动连接，所述管体内部活动插入有击鼓棒，它可以实现自动完成打鼓过程，便于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215770488 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122260449.X
(22)申请日 2021.09.17
(73)专利权人 武汉黑天豆科技有限公司
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