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本实用新型公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在所述机身上，用于对所述工作表面执行清洁工作；所述清洁模块包括：至少一个工作头，所述工作头包括沿着高度方向延伸的本体和设置在所述本体在垂直于所述清洁机器人前进方向的侧壁上的清洁介质；所述工作头处于工作状态下，至少部分所述工作头凸出于所述机身。本实用新型所提供的清洁机器人、清洁系统不仅能提高沿边拖地的覆盖率，实现清洁到边；而且能对贴脚线、桌腿椅等垂直立面进行清洁。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215777726 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202120586861.8
(22)申请日 2021.03.23
(73)专利权人 苏
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